k
=
∂
2
z
∂
x
2
∂
2
z
∂
y
2
-
(
∂
2
z
∂
x
∂
y
)
2
(
1
+
(
∂
z
∂
x
)
2
+
(
∂
z
∂
y
)
2
)
2